Arbetsmekanismerna inkluderar lyftmekanismen, förflyttningsmekanismen, lyftmekanismen och svängmekanismen; dessa kallas gemensamt för de "fyra huvudmekanismerna" hos en kran.
"Lyfsmekanismen" är den mekanism som används för att uppnå vertikala lyft av material. Det är en oumbärlig komponent i varje kran och utgör följaktligen den mest kritiska och grundläggande mekanismen för maskinen.
Den "färdmekanismen" är den mekanism som underlättar den horisontella transporten av material genom förflyttning av antingen själva kranen eller dess vagn. Den är kategoriserad i spårlösa och spårlösa-typer; Dessutom, baserat på deras drivmetoder, klassificeras de i självgående- och bogserade typer.
"Luffmekanismen" är en arbetsmekanism som är unik för svängkranar. Den fungerar genom att ändra längden och/eller höjdvinkeln på jibben (bommen) för att justera kranens arbetsradie.
"Vridmekanismen" gör det möjligt för jibben att rotera runt kranens vertikala axel, vilket underlättar rörelsen av material inom ett cirkulärt rumsligt hölje. Kranar uppnår målet att transportera material antingen genom oberoende drift av en enda mekanism eller genom samordnad drift av flera mekanismer.
Drive-enheter
Drivenheter är de kraftgenererande enheterna- som används för att aktivera arbetsmekanismerna. Vanliga drivenheter inkluderar elektriska drivningar, förbränningsmotordrivningar och manuella drivningar. Elektricitet är en ren och ekonomisk energikälla; Följaktligen representerar elektriska drivsystem den dominerande drivtypen för moderna kranar. Nästan alla räls-monterade kranar, hissar och hissar-samt annan lyftutrustning som arbetar inom ett begränsat område-använder elektriska drivenheter. Omvänt använder mobilkranar som kan färdas över långa sträckor (såsom lastbilskranar och bandgående kranar) vanligtvis förbränningsmotorer. Manuella drivningar är lämpliga för små, lätta lyftredskap; de fungerar också som hjälp- eller reservkraftkällor för vissa maskiner, eller som tillfällig ström under nödsituationer eller olyckor.
Ladda-hanteringsenheter
Last-hanteringsanordningar är de komponenter som upprättar en fysisk koppling mellan materialet och kranen-oavsett om det sker genom hissning, grepp, sug, fastspänning, stöd eller andra medel-för att underlätta lyft och transport av materialet. Vilken typ av last-hanteringsanordning som används beror på kategorin, fysiska formen och volymen av det material som lyfts. Till exempel använder förpackade eller diskreta föremål typiskt krokar eller lyftringar; bulkmaterial (såsom spannmål eller malm) använder vanligen gripar eller trattar; och flytande material hanteras med behållare, tankar eller liknande kärl. Det finns också specialiserade lyftredskap utformade för specifika material-såsom överliggande monorail-spridarbalkar för hantering av långsträckta föremål, elektromagnetiska chuckar för att lyfta ferromagnetiska material, roterande krokar som används specifikt inom metallurgiska sektorer, såväl som material-hanteringsanordningar som skruvavlastare och skoplastare och speciallastare för transporter{{9}. Valet av en lämplig{11}}materialhanteringsenhet kan avsevärt minska den fysiska ansträngningen som krävs av operatörerna och avsevärt förbättra drifteffektiviteten. Att förhindra oavsiktligt fall av laster-och därigenom säkerställa både personalens säkerhet och integriteten hos de lyfta föremålen-utgör det grundläggande säkerhetskravet för alla sådana material{15}}hanteringsanordningar.
Metallstruktur
En krans metallstruktur är en stålram konstruerad med valsade metallprofiler (som vinkelstål, kanalstål, I-balkar och stålrör) och stålplåtar som dess primära komponenter. Dessa komponenter är sammanfogade-vanligtvis genom svetsning, nitning eller bultning-i enlighet med specifika strukturella designregler för att stödja både kranens egen dödvikt och dess operativa nyttolast. Vikten på metallstrukturen står vanligtvis för cirka 40 % till 70 % av kranens totala vikt-en siffra som kan stiga till så högt som 90 % i tunga-kranar-medan dess tillverkningskostnad representerar över 30 % av kranens totala produktionskostnad. Baserat på sin konstruktion kan metallstrukturer brett kategoriseras i två typer: solida-banstrukturer (tillverkade av stålplåtar, även känd som låd-balkstrukturer) och gallerstrukturer (vanligtvis tillverkade av valsade profiler, vanligen ses i gallerbommar och gallerpelare). Dessa utgör de grundläggande-lastbärande elementen i kranens metallramverk. Dessa primära-lastbärande element inkluderar pelare (axiala-lastelement), balkar (böjningselement) och bommar (element som utsätts för kombinerad kompression och böjning); olika kombinationer av dessa element ger upphov till kranar med olika funktionella möjligheter. De operativa egenskaperna hos en krans metallstruktur definieras av komplex spänningsfördelning, betydande egenvikt, hög materialförbrukning och inneboende strukturell rörlighet.
Styrsystem
Styrsystemet använder elektriska och hydrauliska delsystem för att styra rörelsen av kranens individuella mekanismer och maskinen som helhet, vilket underlättar olika lyftoperationer. Detta kontroll- och kommandosystem består av en mängd olika kontroller, displaygränssnitt, tillhörande komponenter och elektriska kretsar, som fungerar som det primära gränssnittet för mänsklig-maskininteraktion. Följaktligen är principerna och kraven för säkerhetsergonomi mest påtagligt förkroppsligade i detta system. Det här systemets driftsstatus och integritet avgör direkt kvaliteten, effektiviteten och säkerheten för hela lyftoperationen.
En viktig skillnad som skiljer kranar från andra allmänna-maskiner är deras kombination av en massiv, mobil metallstruktur och den samordnade driften av flera oberoende mekaniska delsystem. Egenskaper som intermittent cyklisk drift, variabla lyftlaster, inkonsekventa rörelsecykler över olika mekanismer, asynkron belastning av komponenter och samarbetsoperationer som involverar flera personer förvärrar ytterligare den operativa komplexiteten hos kranar. Dessa faktorer ger upphov till många säkerhetsrisker, utökar omfattningen av potentiella faror, skapar flera olycksbenägna punkter- och medför risk för allvarliga konsekvenser; Följaktligen är kransäkerheten av största vikt.
